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PUMA 700型工业机器人

        本台机器人是由世界上第一代机器人生产厂家美国万能自动化(Unimation)公司于20世纪八十年代末生产的。属于关节式机器人,6个关节(自由度)都是转动关节,串联在一起。前3个关节确定手腕参考点的位置,后3个关节确定手腕的方位,并且后3个关节轴线交于一点。该型机器人结构分为:立柱旋转、肩弯曲、肘弯曲、腕弯曲、腕旋转、缘旋转。是八十年代末期机器人的典型结构形式,在当时处于领先水平,广泛应用于工业、自动化、科研等领域。现在很多机器人教科书和学术论著将PUMA系列如PUMA250、560等作为典型关节机器人用于机器人运动方程学的阐述。    

游览须知

TRAVEL NOTES

全年免费开放,每周二至周日开馆、周一闭馆;每日9时开馆,16时闭馆。

咨询服务: 0451-88190966

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